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，R3 =55mm，R4=58mm，R5=68mm，R6=78mm.內(nèi)，外軛鐵的磁導率取4000H/m;磁體磁導率取1.1H/m，矯頑力取Hc=870000A/m;空氣的磁導率取1.0 H/m.u=3092997826,2245185904&fm=26&gp=0 (1) 拷貝.jpg

　　4磁場力與轉(zhuǎn)矩的計算方法

　　4.1電磁場基本方程麥克斯韋方程組是支配所有宏觀磁現(xiàn)象的一組基本控制方程

。由以下4個微分方程組成<9>：D=v E=-B t B=0 H=J+ D t式中：D為電位移(或稱電通密度)，C/m2;v為單位體積中的電荷，即電荷體密度;E為電場強度，V/m;B為磁感應強度(或稱磁通密度)，T;H為磁場強度，A/m;J為電流密度，A/m2。

　　以上4個微分方程也分別稱為：高斯電通定律

，法拉電磁感應定律，高斯磁通定律以及安培環(huán)路定律(或稱全電流定律)。

　　以上的微分方程并不能得到確定的解

，還有與材料相關的本構(gòu)方程(或稱電磁性能關系式)：D=E B=H在電源以外區(qū)域，有：J=E式中：，和分別為介電常數(shù)，F(xiàn)/m，磁導率，H/m，電導率，S/ m.

 　　 4.2力與轉(zhuǎn)矩的計算

　　經(jīng)典電磁理論提供了麥克斯韋應力法，虛位移法等解析計算方法等<10>

。

　　4.2.1麥克斯韋應力法

　　經(jīng)過有限元分析

，通過已經(jīng)得到個單元的磁感應強度和磁場強度，只有適當選定封閉曲面，通過上式就可求出作用在S面所包圍磁性體上的合力及轉(zhuǎn)矩。

　　4.2.2虛位移法根據(jù)虛功原理，當磁場用磁鏈表示時

，處于磁場中的物體受到的作用力及轉(zhuǎn)矩可由下式計算：fg=- Wm g 140磁力泵Halbach陣列傳動機構(gòu)有限元分析叢小青王利偉白濱等M=- Wm #式中：Wm為所研究系統(tǒng)的磁場;g為廣義坐標;#為角度坐標。

　　當媒介為線性時有：Wm= 1 2#v HBdv+ 1 2s HAds 5數(shù)值模擬數(shù)值模擬過程為二維瞬態(tài)磁場分析，利用Ansoft有限元分析軟件來進行模擬計算